docs: 重写协调者与蜂群，从源码解剖改为协作模式设计分析

移除 TypeScript 代码、源码路径和 7 种任务类型枚举，
聚焦 Coordinator 先理解再分配的设计哲学、
Swarm 竞争认领的并发安全和模式选择指南。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

docs/agent/coordinator-and-swarm.mdx

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-title: "协调者与蜂群模式 - 多 Agent 高级编排"
-description: "从源码角度解析 Claude Code 多 Agent 协作：Coordinator Mode 的 System Prompt 设计、Worker 生命周期、Task 通信协议和 Swarm 蜂群的任务分配机制。"
+title: "协调者与蜂群"
+description: "两种多 Agent 协作模式：Coordinator 的星型编排和 Swarm 的竞争认领。理解各自的设计权衡和适用场景。"
 keywords: ["协调者模式", "蜂群模式", "Agent Swarm", "多 Agent 协作", "任务编排"]
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-{/* 本章目标：从源码角度揭示 Coordinator Mode 和 Agent Swarms 的架构设计 */}
+## 核心问题
 
-## 两种协作模式的架构差异
+单个 AI Agent 的上下文窗口有限。当任务复杂到需要同时理解多个模块、执行多个并行操作时，单个 Agent 会力不从心。
+
+多 Agent 协作的目标：让多个 AI Agent 分工合作，各自拥有独立的上下文窗口，协同完成复杂任务。
+
+## 两种协作模式
 
 | 维度 | Coordinator Mode | Agent Swarms |
 |------|-----------------|--------------|
-| **门控** | `feature('COORDINATOR_MODE')` + `CLAUDE_CODE_COORDINATOR_MODE=1` | `CLAUDE_CODE_EXPERIMENTAL_AGENT_TEAMS=1` 环境变量 |
-| **拓扑** | 星型：Coordinator 居中，Worker 外围 | 星型+P2P 混合：Team Lead 协调，Teammate 间可直接通信 |
-| **角色** | 明确分工：Coordinator 编排、Worker 执行 | Team Lead 协调 + Teammate 自主认领任务 |
-| **通信** | `SendMessage` 定向通信 + `<task-notification>` | Mailbox 消息系统（message / broadcast） |
-| **适用** | 需要集中决策的复杂任务 | 并行度高、需要 Teammate 间直接协作的任务 |
+| **拓扑** | 星型：Coordinator 居中编排 | 星型 + P2P：Teammate 间可直接通信 |
+| **角色** | Coordinator 理解决策，Worker 执行 | Team Lead 协调，Teammate 自主认领 |
+| **适用** | 需要集中决策的复杂任务 | 并行度高、任务独立的场景 |
 
-两者不是互斥的——理论上 Coordinator Mode 可以在 Agent Teams 架构之上运行（概念层叠加，非嵌套团队），将 Coordinator 作为特殊的 Team Lead，但这部分集成（`workerAgent.ts` 中的 `getCoordinatorAgents`）目前为 stub 实现，尚未完整落地。
+两者不是互斥的——可以组合使用，但那属于高级用法。
 
-## Coordinator Mode：星型编排架构
+## Coordinator Mode：先理解，再分配
 
-### 激活机制
+### 设计哲学
 
-```typescript
-// src/coordinator/coordinatorMode.ts:36
-export function isCoordinatorMode(): boolean {
-  if (feature('COORDINATOR_MODE')) {
-    return isEnvTruthy(process.env.CLAUDE_CODE_COORDINATOR_MODE)
-  }
-  return false  // 外部构建始终 false
-}
-```
+Coordinator Mode 最核心的约束：**Coordinator 必须先理解问题，再分配任务。**
 
-Coordinator Mode 需要双重门控：构建时 `feature('COORDINATOR_MODE')` 和运行时环境变量。`matchSessionMode()` 在会话恢复时自动同步模式状态——如果恢复的会话是 coordinator 模式，它会翻转环境变量以确保一致性。
-
-### Coordinator 的工具集
-
-Coordinator 被剥夺了所有"动手"工具，只保留编排能力：
-
-| 工具 | 用途 |
-|------|------|
-| **Agent** | 启动新 Worker（`subagent_type: "worker"`） |
-| **SendMessage** | 向已有 Worker 发送后续指令 |
-| **TaskStop** | 中途停止走错方向的 Worker |
-| **subscribe_pr_activity** | 订阅 GitHub PR 事件（review comments、CI 结果） |
-
-Coordinator **不写代码、不读文件、不执行命令**——它的核心职责是：理解需求、分配任务、综合结果，以及在无需工具时直接回答用户问题。
-
-### Worker 的工具权限
-
-Worker 的可用工具由 `getCoordinatorUserContext()`（`coordinatorMode.ts:80`）动态注入到 System Prompt：
-
-```typescript
-// 简化模式下：只有 Bash + Read + Edit
-const workerTools = isEnvTruthy(process.env.CLAUDE_CODE_SIMPLE)
-  ? [BASH_TOOL_NAME, FILE_READ_TOOL_NAME, FILE_EDIT_TOOL_NAME]
-  : Array.from(ASYNC_AGENT_ALLOWED_TOOLS)
-      .filter(name => !INTERNAL_WORKER_TOOLS.has(name))
-```
-
-`INTERNAL_WORKER_TOOLS`（TeamCreate、TeamDelete、SendMessage、SyntheticOutput）被显式排除——Worker 不能嵌套创建团队或发送消息，防止不可控的递归。
-
-### Scratchpad：跨 Worker 的共享知识库
-
-当 `isScratchpadGateEnabled()`（内部检查 `tengu_scratch` feature gate）启用时，Workers 获得一个 Scratchpad 目录，Coordinator 通过其系统上下文知晓该目录的存在：
-
-```
-Scratchpad 目录：
-  - Workers 可自由读写，无需权限审批
-  - 用于持久化的跨 Worker 知识
-  - 结构由 Coordinator 决定（无固定格式）
-```
-
-这是一个关键的协作原语——Worker A 的研究结果可以写入 Scratchpad，Worker B 直接读取，无需通过 Coordinator 中转。
-
-### `<task-notification>` 通信协议
-
-Worker 完成后，Coordinator 收到 XML 格式的通知：
-
-```xml
-<task-notification>
-  <task-id>agent-a1b</task-id>          ← Worker 的 agentId
-  <status>completed|failed|killed</status>
-  <summary>Agent "Investigate auth bug" completed</summary>
-  <result>Found null pointer in src/auth/validate.ts:42...</result>
-  <usage>
-    <total_tokens>N</total_tokens>
-    <tool_uses>N</tool_uses>
-    <duration_ms>N</duration_ms>
-  </usage>
-</task-notification>
-```
-
-通知以 `user-role message` 形式送达，Coordinator 通过 `<task-notification>` 标签区分它和用户消息。`<task-id>` 用于 `SendMessage` 的 `to` 参数，实现定向续传。
-
-### Coordinator 的核心职责：综合（Synthesis）
-
-Coordinator System Prompt（`coordinatorMode.ts:111-369`，约 260 行）明确要求 Coordinator **不能懒惰地委派理解**：
-
-```
 反模式（禁止）：
-  "Based on your findings, fix the auth bug"
-  → 把理解的责任推给了 Worker
+> "Based on your findings, fix the auth bug" — 把理解的责任推给了 Worker
 
 正确做法：
-  "Fix the null pointer in src/auth/validate.ts:42.
-   The user field on Session (src/auth/types.ts:15) is
-   undefined when sessions expire but the token remains cached.
-   Add a null check before user.id access."
-  → Coordinator 自己理解了问题，给出精确指令
-```
+> "Fix the null pointer in src/auth/validate.ts:42. The user field is undefined when sessions expire but the token remains cached." — Coordinator 自己理解了问题，给出精确指令
 
-这是 Coordinator Mode 最核心的设计约束：Coordinator 必须先理解，再分配。
+**设计考量**：如果 Coordinator 不理解问题就分配任务，Worker 会因为缺乏上下文而做出错误的决策。Coordinator 的理解质量直接决定了 Worker 的执行质量。
 
-## Agent Teams (Swarm)：蜂群式协作
+### Coordinator 的工具限制
 
-Swarm 模式基于任务系统 V2（详见[任务管理](../tools/task-management.mdx)），核心机制是**共享任务列表 + 竞争认领 + Mailbox 消息系统**：
+Coordinator 被剥夺了所有"动手"工具——不写代码、不读文件、不执行命令。只保留编排能力：启动 Worker、发送指令、停止走错方向的 Worker。
 
-### 团队初始化
+**设计洞察**：限制工具不是能力的削弱，而是职责的清晰化。Coordinator 专注于"想"，Worker 专注于"做"。如果 Coordinator 也能动手，它很容易跳过编排直接自己干，失去了多 Agent 的意义。
 
-```
-Team Lead 创建团队（TeamCreateTool）
-  ↓
-设置 teamName → setLeaderTeamName()
-  ↓
-所有 Teammate 自动获得相同的 taskListId
-  ↓
-Teammate 启动时：
-  1. CLAUDE_CODE_TASK_LIST_ID 环境变量（显式覆盖）
-  2. Teammate 上下文的 teamName（共享 Lead 的任务列表）
-  3. CLAUDE_CODE_TEAM_NAME 环境变量
-  4. Lead 设置的 teamName
-  5. getSessionId()（兜底）
-```
+### Scratchpad：跨 Worker 共享知识
 
-多级优先级确保了 Team Lead 和所有 Teammate 指向同一个任务列表，无需额外协调。
+Workers 共享一个 Scratchpad 目录，可以自由读写。Worker A 的研究结果可以写入 Scratchpad，Worker B 直接读取，无需通过 Coordinator 中转。
 
-### 架构组件
+**设计考量**：不是所有知识都需要通过 Coordinator 中转。中间结果（如搜索结果、分析报告）适合 Worker 间直接共享，只有最终结论和决策才需要 Coordinator 参与。
 
-官方 Agent Teams 架构定义了四个核心组件：
+### 通信协议
 
-| 组件 | 角色 |
+Worker 完成后，Coordinator 收到结构化通知，包含状态、结果摘要和 token 使用统计。Coordinator 可以向任何 Worker 发送后续指令，实现"分配 → 执行 → 反馈 → 追加"的循环。
+
+## Agent Teams (Swarm)：竞争认领
+
+### 设计哲学
+
+Swarm 基于一个简单的假设：**如果任务列表是共享的、可见的，多个 Agent 会自然地分工合作。**
+
+不需要一个中央调度器——每个 Teammate 看到任务列表，自己决定认领哪个任务。这和人类团队的工作方式一致：站会上大家看到看板，自己选择下一步做什么。
+
+### 核心机制
+
+| 机制 | 说明 |
 |------|------|
-| **Team Lead** | 创建团队、分配任务、综合结果的主 Claude Code 会话 |
-| **Teammate** | 独立的 Claude Code 实例，各自拥有独立的上下文窗口 |
-| **Task List** | 共享的任务列表，Teammate 竞争认领和完成 |
-| **Mailbox** | 消息系统，支持 Teammate 间直接通信 |
+| **共享任务列表** | 所有 Teammate 看到同一个任务池 |
+| **竞争认领** | 第一个锁定任务的 Teammate 获得执行权 |
+| **Mailbox 消息** | Teammate 间可直接通信，无需经过 Lead |
+| **异常恢复** | Teammate 崩溃后，其未完成任务被自动重置 |
 
-### Mailbox 消息系统
+### 竞争认领的并发安全
 
-官方架构中的 Mailbox 是 Teammate 间通信的核心原语，支持两种消息模式（`broadcast` 模式来自源码推断，官方文档未明确细分）：
+两个 Teammate 可能同时想认领同一个任务。文件锁保证原子性——第一个写入者获得锁定，第二个收到 `already_claimed` 错误后选择下一个任务。
 
-| 模式 | 作用 | 场景 |
-|------|------|------|
-| **message** | 定向发送给指定 Teammate | 传递具体指令、请求协作 |
-| **broadcast** | 广播给所有 Teammate | 全局通知、状态同步 |
+**设计考量**：竞争是特性而非缺陷。它确保任务自然地分配给最先空闲的 Agent，不需要中央调度。但需要防止"饿死"——如果某个 Agent 总是慢半拍，它可能永远抢不到任务。实践中这个问题不严重，因为 AI Agent 的执行速度差异不大。
 
-Mailbox 的关键特性：
-- **自动投递**：消息自动送达目标 Teammate 的对话上下文
-- **空闲通知**（TeammateIdle）：Teammate 完成当前任务进入空闲时，自动通过 Mailbox 通知 Team Lead
-- **直接通信**：与 Coordinator Mode 不同，Teammate 之间可以直接通信，无需经过 Lead 中转
+### Teammate 的生命周期
 
-### Hook 事件
+Teammate 异常退出时，其未完成任务被自动重置为无主状态。Team Lead 通过共享任务列表或空闲通知感知到变化，可以重新分配或创建新 Teammate。
 
-Agent Teams 提供三个关键 Hook 事件，用于在团队生命周期中注入自定义逻辑：
+**设计哲学**：单个 Agent 的崩溃不应该阻塞整个团队。任务系统保证工作不会因为个别 Agent 的失败而丢失。
 
-| Hook | 触发时机 | 典型用途 |
-|------|---------|---------|
-| **TaskCreated** | 新任务添加到任务列表时 | 自动分配、优先级排序 |
-| **TaskCompleted** | 任务标记为完成时 | 结果通知、依赖解锁 |
-| **TeammateIdle** | Teammate 完成所有任务进入空闲时 | Lead 重新分配、动态扩缩容 |
+### 当前限制
 
-### 限制
+- 不支持嵌套团队（Teammate 不能创建子团队）
+- 每会话一个团队
+- Lead 固定不可更换
 
-当前 Agent Teams 实现的限制：
-- **不支持嵌套团队**：Teammate 不能再创建子团队
-- **每 session 一个团队**：一个会话只能属于一个团队
-- **Lead 固定**：Team Lead 创建后不可更换
-- **不支持 in-process Teammate 的会话恢复**：进程重启后 in-process 类型 Teammate 的状态丢失
-
-### 持久化存储
-
-团队状态通过文件系统持久化，确保进程重启后可恢复：
-
-```
-~/.claude/teams/{team-name}/config.json   ← 团队配置
-~/.claude/tasks/{team-name}/              ← 共享任务列表（文件锁保护）
-```
-
-### 任务认领与竞争
-
-`claimTask()` 是 Agent Teams 的核心并发原语：
-
-```
-Teammate A 调用 TaskList → 发现 task #3 是 pending
-Teammate B 同时发现 task #3 是 pending
-  ↓
-两者同时尝试 TaskUpdate(task #3, {status: "in_progress"})
-  ↓
-文件锁保证原子性：
-  - 第一个写入者获得 owner 锁定
-  - 第二个写入者收到 already_claimed 错误
-  ↓
-获得任务的 teammate 执行工作
-  ↓
-完成后 TaskUpdate(task #3, {status: "completed"})
-  → 依赖此任务的其他任务自动解锁
-  → tool_result 提示 "Call TaskList to find your next task"
-```
-
-### Teammate 的生命周期管理
-
-```
-Teammate 异常退出
-  ↓
-unassignTeammateTasks()
-  → 扫描任务列表，找到 owner === teammateName 的未完成任务
-  → 重置为 pending + owner=undefined
-  ↓
-Team Lead 感知途径：
-  1. 任务状态变化（pending 重置）—— 通过共享任务列表
-  2. Mailbox 空闲通知（TeammateIdle hook）—— Teammate 停止时自动通知 Lead
-  ↓
-Team Lead 重新分配任务或创建新 Teammate
-```
-
-## 任务类型全景
-
-支撑多 Agent 协作的是 7 种任务类型（`src/tasks/types.ts`）：
-
-| 任务类型 | 运行位置 | 状态管理 | 适用场景 |
-|----------|---------|---------|---------|
-| **LocalAgentTask** | 本地子进程 | `LocalAgentTaskState` | 标准子 Agent 任务 |
-| **LocalShellTask** | 本地 shell | `LocalShellTaskState` | 后台 shell 命令 |
-| **InProcessTeammateTask** | 同进程内 | `InProcessTeammateTaskState` | 轻量级进程内队友 |
-| **RemoteAgentTask** | 远程服务器 | `RemoteAgentTaskState` | 分布式 Agent（CCR） |
-| **DreamTask** | 后台静默 | `DreamTaskState` | 后台自主整理记忆 |
-| **LocalWorkflowTask** | 本地 | `LocalWorkflowTaskState` | 工作流编排 |
-| **MonitorMcpTask** | 本地 | `MonitorMcpTaskState` | MCP 监控任务 |
-
-`InProcessTeammateTask` 与 `LocalAgentTask` 的关键差异：前者共享进程的内存空间和基础设施状态（如 MCP 连接池），但有独立的对话上下文和工具权限；后者是完全隔离的子进程，启动开销更大但更安全。
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-## Coordinator vs Agent Teams 的选择
+## 模式选择指南
 
 | 场景 | 推荐模式 | 原因 |
 |------|---------|------|
 | "重构认证系统，需要多模块协调" | Coordinator | 需要集中决策，Worker 间有依赖 |
-| "修复 10 个独立的 lint 警告" | Agent Teams | 任务独立，Teammate 可完全并行 |
+| "修复 10 个独立的 lint 警告" | Swarm | 任务独立，Teammate 可完全并行 |
 | "研究方案 A 和方案 B，然后选一个实现" | Coordinator | 先并行研究，再集中决策 |
-| "在大仓库中搜索所有 TODO 并分类" | Agent Teams | 无依赖，各自领任务即可 |
+| "在大仓库中搜索所有 TODO 并分类" | Swarm | 无依赖，各自领任务即可 |
+
+## 接下来
+
+- **子 Agent** — 理解单个子 Agent 的创建和生命周期
+- **Worktree 隔离** — 理解多 Agent 的文件系统隔离
+- **任务管理** — 理解支撑协作的任务系统