diff --git a/README.md b/README.md
index c9d05bc77..6bdae5c08 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -15,7 +15,7 @@
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diff --git a/docs/features/remote-control-self-hosting.md b/docs/features/remote-control-self-hosting.md
new file mode 100644
index 000000000..b127cfcf0
--- /dev/null
+++ b/docs/features/remote-control-self-hosting.md
@@ -0,0 +1,278 @@
+# Remote Control Server 私有化部署指南
+
+本指南说明如何将 Remote Control Server (RCS) 部署到私有环境，并通过 Claude Code CLI 连接使用。
+
+## 架构概览
+
+```
+┌──────────────────┐                    ┌──────────────────────┐
+│  Claude Code CLI  │ ◄── HTTP/SSE/WS ─►│  Remote Control      │
+│  (Bridge Worker)  │     长轮询 + 心跳   │  Server (RCS)        │
+└──────────────────┘                    │                      │
+                                        │  ┌──────────────┐    │
+┌──────────────────┐   HTTP/SSE        │  │ In-Memory    │    │
+│  Web UI 控制面板  │ ◄─────────────── │  │ Store        │    │
+│  (/code/*)       │                   │  └──────────────┘    │
+└──────────────────┘                   │  ┌──────────────┐    │
+                                       │  │ JWT Auth     │    │
+                                       │  └──────────────┘    │
+                                       └──────────────────────┘
+```
+
+**RCS 是一个纯内存的中间服务**，它的职责是：
+- 接收 Claude Code CLI 的环境注册和工作轮询
+- 提供 Web UI 供操作者远程监控和审批
+- 通过 WebSocket/SSE 双向传输消息
+- 管理会话、环境、权限请求
+
+## 前置条件
+
+- 一台可被 Claude Code CLI 和 Web 浏览器同时访问的服务器（物理机、VM、容器均可）
+- [Docker](https://www.docker.com/)
+- 启用 `BRIDGE_MODE` feature flag 的 Claude Code 构建
+
+## 部署
+
+### 构建 Docker 镜像
+
+在项目根目录执行：
+
+```bash
+docker build -t rcs:latest -f packages/remote-control-server/Dockerfile .
+```
+
+### 启动容器
+
+```bash
+docker run -d \
+  --name rcs \
+  -p 3000:3000 \
+  -e RCS_API_KEYS=sk-rcs-your-secret-key-here \
+  -e RCS_BASE_URL=https://rcs.example.com \
+  -v rcs-data:/app/data \
+  --restart unless-stopped \
+  rcs:latest
+```
+
+### Docker Compose
+
+```yaml
+version: "3.8"
+services:
+  rcs:
+    build:
+      context: .
+      dockerfile: packages/remote-control-server/Dockerfile
+      args:
+        VERSION: "0.1.0"
+    ports:
+      - "3000:3000"
+    environment:
+      - RCS_API_KEYS=sk-rcs-your-secret-key-here
+      - RCS_BASE_URL=https://rcs.example.com
+    volumes:
+      - rcs-data:/app/data
+    restart: unless-stopped
+
+volumes:
+  rcs-data:
+```
+
+启动：
+
+```bash
+docker compose up -d
+```
+
+## 环境变量参考
+
+### 服务器端
+
+| 变量 | 必填 | 默认值 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| `RCS_API_KEYS` | **是** | _(空)_ | API 密钥列表，逗号分隔。用于客户端认证和 JWT 签名。**务必设置强密钥** |
+| `RCS_PORT` | 否 | `3000` | 服务监听端口 |
+| `RCS_HOST` | 否 | `0.0.0.0` | 服务监听地址 |
+| `RCS_BASE_URL` | 否 | `http://localhost:3000` | 外部访问 URL。用于生成 WebSocket 连接地址，必须与客户端实际访问的地址一致 |
+| `RCS_VERSION` | 否 | `0.1.0` | 版本号，显示在 `/health` 响应中 |
+| `RCS_POLL_TIMEOUT` | 否 | `8` | V1 工作轮询超时（秒） |
+| `RCS_HEARTBEAT_INTERVAL` | 否 | `20` | 心跳间隔（秒） |
+| `RCS_JWT_EXPIRES_IN` | 否 | `3600` | JWT 令牌有效期（秒） |
+| `RCS_DISCONNECT_TIMEOUT` | 否 | `300` | 断线判定超时（秒） |
+
+### 客户端（Claude Code CLI）
+
+| 变量 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `CLAUDE_BRIDGE_BASE_URL` | **是** | RCS 服务器地址，例如 `https://rcs.example.com`。设置此变量即启用自托管模式，跳过 GrowthBook 门控 |
+| `CLAUDE_BRIDGE_OAUTH_TOKEN` | **是** | 认证令牌，必须与服务器端 `RCS_API_KEYS` 中的某个值匹配 |
+| `CLAUDE_BRIDGE_SESSION_INGRESS_URL` | 否 | WebSocket 入口地址（默认与 `CLAUDE_BRIDGE_BASE_URL` 相同） |
+| `CLAUDE_CODE_REMOTE` | 否 | 设为 `1` 时标记为远程执行模式 |
+
+## Claude Code 客户端连接
+
+### 1. 设置环境变量
+
+在运行 Claude Code 的机器上设置：
+
+```bash
+export CLAUDE_BRIDGE_BASE_URL="https://rcs.example.com"
+export CLAUDE_BRIDGE_OAUTH_TOKEN="sk-rcs-your-secret-key-here"
+```
+
+### 2. 启动 Claude Code
+
+```bash
+# 使用 dev 模式（BRIDGE_MODE 默认启用）
+bun run dev
+
+# 或使用构建产物
+bun run dist/cli.js
+```
+
+### 3. 执行 /remote-control 命令
+
+在 Claude Code 的 REPL 中输入：
+
+```
+/remote-control
+```
+
+CLI 会向 RCS 注册环境，注册成功后在终端显示连接 URL：
+
+```
+https://rcs.example.com/code?bridge=<environmentId>
+```
+
+同时支持 QR 码扫码打开。该 URL 即 Web UI 控制面板入口，在浏览器中打开即可远程操控当前会话。
+
+若已连接，再次执行 `/remote-control` 会显示对话框，包含以下选项：
+- **Disconnect this session** — 断开远程连接
+- **Show QR code** — 显示/隐藏二维码
+- **Continue** — 保持连接，继续使用
+
+也可通过 CLI 参数直接启动：
+
+```bash
+claude remote-control
+# 或简写
+claude rc
+# 或
+claude bridge
+```
+
+## Web UI 控制面板
+
+通过 `/remote-control` 命令获取 URL 后，在浏览器打开即可使用。功能：
+
+- 查看已注册的运行环境
+- 创建和管理会话
+- 实时查看对话消息和工具调用
+- 审批 Claude Code 的工具权限请求
+
+Web UI 使用 UUID 认证（无需用户账户），适合受信任网络环境。
+
+## 工作流程详解
+
+```
+┌──────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                    完整工作流程                            │
+└──────────────────────────────────────────────────────────┘
+
+ 1. Claude Code CLI 启动，设置环境变量指向自托管 RCS
+
+ 2. 用户执行 /remote-control 命令
+
+ 3. 注册环境
+    CLI ──POST /v1/environments/bridge──► RCS
+    CLI ◄── { environment_id, environment_secret } ── RCS
+
+ 4. 终端显示连接 URL
+    https://rcs.example.com/code?bridge=<environmentId>
+
+ 5. 开始工作轮询（循环）
+    CLI ──GET /v1/environments/:id/work/poll──► RCS
+         （长轮询，等待任务分配，超时 8 秒后重试）
+
+ 6. 浏览器打开 URL → Web UI 创建任务
+    Browser ──POST /web/sessions──► RCS
+    RCS 分配 work 给正在轮询的 CLI
+
+ 7. CLI 收到任务并确认
+    CLI ◄── { id, data: { type, sessionId } } ── RCS
+    CLI ──POST /v1/environments/:id/work/:workId/ack──► RCS
+
+ 8. 建立会话连接
+    CLI ──WebSocket /v1/session_ingress──► RCS
+         （或使用 V2 的 SSE + HTTP POST）
+
+ 9. 双向通信
+    CLI ──消息/工具调用结果──► RCS ──► Browser
+    CLI ◄──权限审批/指令───── RCS ◄──── Browser
+
+10. 心跳保活（每 20 秒）
+    CLI ──POST /v1/environments/:id/work/:workId/heartbeat──► RCS
+
+11. 任务完成 → 归档会话 → 注销环境
+```
+
+## 故障排查
+
+### CLI 无法连接
+
+```
+Error: Remote Control is not available in this build.
+```
+
+**原因**：`BRIDGE_MODE` feature flag 未启用。
+
+**解决**：使用 dev 模式（默认启用）或确保构建时包含 `BRIDGE_MODE` flag。
+
+### 认证失败 (401)
+
+```
+Error: Unauthorized
+```
+
+**检查项**：
+1. `CLAUDE_BRIDGE_OAUTH_TOKEN` 是否与 `RCS_API_KEYS` 中的值匹配
+2. API Key 是否包含多余的空格或换行
+3. 两个环境变量是否都已正确设置
+
+### WebSocket 连接中断
+
+**检查项**：
+1. 如果使用反向代理，确认已正确配置 WebSocket 升级（`Upgrade` / `Connection` 头）
+2. 代理的 `proxy_read_timeout` 是否足够大（建议 86400 秒）
+3. 网络防火墙是否允许 WebSocket 流量
+
+### 健康检查
+
+```bash
+curl https://rcs.example.com/health
+# 预期: {"status":"ok","version":"0.1.0"}
+```
+
+## 限制与注意事项
+
+| 项目 | 说明 |
+|------|------|
+| 存储 | 纯内存存储（Map），服务器重启后所有会话和环境数据丢失 |
+| 扩展 | 不支持水平扩展（无共享状态），单实例部署 |
+| 并发 | 适合中小规模使用，大量并发会话可能需要性能调优 |
+| 数据持久化 | `/app/data` 卷已预留但当前未使用，未来可能用于持久化 |
+| Web UI 认证 | 基于 UUID，无用户账户系统，适合受信任网络环境 |
+
+## 与云端模式对比
+
+| 特性 | 云端 (Anthropic CCR) | 自托管 (RCS) |
+|------|---------------------|--------------|
+| 认证方式 | claude.ai OAuth 订阅 | API Key |
+| GrowthBook 门控 | 需要 `tengu_ccr_bridge` 通过 | 自动跳过 |
+| 功能标志 | 需要 `BRIDGE_MODE=1` | 同样需要 |
+| 部署位置 | Anthropic 云端 | 用户自有服务器 |
+| 数据流经 | Anthropic 基础设施 | 用户私有网络 |
+| 依赖 | claude.ai 订阅 + OAuth | 仅需 API Key |
+
+自托管模式的核心优势是：设置 `CLAUDE_BRIDGE_BASE_URL` 后，代码自动调用 `isSelfHostedBridge()` 返回 `true`，跳过所有 GrowthBook 和订阅检查，无需 claude.ai 账户即可使用。
+
diff --git a/mint.json b/mint.json
index 4d015459f..4f1764a0f 100644
--- a/mint.json
+++ b/mint.json
@@ -133,6 +133,7 @@
             "docs/features/kairos",
             "docs/features/voice-mode",
             "docs/features/bridge-mode",
+            "docs/features/remote-control-self-hosting",
             "docs/features/proactive",
             "docs/features/ultraplan"
           ]